3D打印的FLXO项目旨在实现软机器人的民主化

发布时间:
2019-07-02
来源:
云3D打印
Arnav Wagh是一位对产品开发有着广泛兴趣的多学科设计师,他的目标是通过他的最新项目FLXO使软机器人更容易获得。该项目由3D打印的折纸状结构组成,用作模块化软驱动器,可与市场上已有的机器人套件集成。简而言之,FLXO可以更容易地生产软执行器设计,从而帮助那些对该领域感兴趣的人们做出新的发现。



软机器人领域之所以如此命名,因为它使用的是柔软的材料而不是传统的机械材料,如硬塑料和金属 - 正在迅速发展,并在许多领域开辟了令人兴奋的新机遇。值得注意的是,由于软机器人装置使用气动或液压驱动的结构制成一些柔软的材料,因此它们非常适合与人类一起使用,因此可以实现其他“更难”的机器人危险的协作功能。


        

虽然软机器人领域的年轻化已经有所发展,但Wagh认为存在一个阻碍技术开放性探索的重要瓶颈。具体而言,他强调说,没有足够的关于软机器人技术的文献和文献,其中大部分研究都是在资金充足的研究实验室完成的


目前,任何想要修补软机器人的人都需要经历繁琐的设计,制造和材料采购过程。这在开放探索这项技术方面造成了瓶颈。


因此,FLXO项目旨在解决这一瓶颈问题,并使软机器人研究更容易实现。在他的工作中,Wagh设计了预制的软驱动器,完全使用台式3D打印机生产。模块化互锁气动肌肉也可以与现有的机器人套件集成,例如VeX机器人套件。用户可以简单地将VeX机器人部件卡入软驱动器中,使他们能够进行原型设计并测试混合软件和刚性机器人。




Wagh创造了四种不同的软驱动器,它们构成了发动机功能的基本构件:线性执行器,弯曲执行器,90度扭转和线性执行器,以及45度扭转和线性执行器。